錐齒輪減速機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)支承裝置般分為柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置和轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置兩大類。K系列減速電機(jī)柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置又分為定柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置和轉(zhuǎn)柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置，主要優(yōu)點(diǎn)是承受傾覆力矩的能力較好。錐齒輪減速機(jī)轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置又為輪式、滾子式和滾動(dòng)軸承式，滾動(dòng)軸承式旋轉(zhuǎn)支承裝置根據(jù)滾動(dòng)體的形狀不同，分為滾珠式與滾子式。
根據(jù)滾動(dòng)體的列數(shù)分為單列、雙列與三列式。錐齒輪減速機(jī)都采用的是滾動(dòng)軸承式旋轉(zhuǎn)支承裝置。主要優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊，裝配與維護(hù)簡(jiǎn)單，密封及潤(rùn)滑條件良好；軸向間隙小，工作平穩(wěn)，消除了大的沖擊，旋轉(zhuǎn)阻力小，磨損也小，壽命長(zhǎng)。軸承中央可以作為通道，便于起重機(jī)總體布置。K系列減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)支承裝置為了驅(qū)動(dòng)減速機(jī)旋轉(zhuǎn)部分，并能滿足安全地正翻轉(zhuǎn)和平穩(wěn)地制動(dòng)、停止等各種要求，作為旋轉(zhuǎn)裝置，除了驅(qū)動(dòng)電機(jī)以外，還需要有傳動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件、制動(dòng)及過(guò)載保護(hù)、旋轉(zhuǎn)行程限位裝置等。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)形式很多。
但錐齒輪減速機(jī)通常采用的是行星齒輪作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件，也就是在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的下面設(shè)有個(gè)大針齒圈，針齒圈固定部分相連，當(dāng)電動(dòng)機(jī)經(jīng)K系列減速電機(jī)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與針齒圈嚙合的行星齒輪就繞針齒圈作行星運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。錐齒輪減速機(jī)齒輪與大針齒圈可設(shè)計(jì)為外嚙合式或內(nèi)嚙合式，錐齒輪減速機(jī)般采用雙驅(qū)動(dòng)外嚙合式。回轉(zhuǎn)大齒圈及開式齒輪通常采用人工定期涂潤(rùn)滑脂實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑，回轉(zhuǎn)大齒圈也有采用自動(dòng)潤(rùn)滑的。為防水防塵有的還在行星齒輪與大針齒圈外設(shè)防塵罩。因?yàn)镵系列減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)部分對(duì)調(diào)速要求較高，般采用調(diào)速性能較好的直流調(diào)速和交流變頻調(diào)速。臥式電動(dòng)機(jī)4通過(guò)極限力矩聯(lián)軸節(jié)5直接驅(qū)動(dòng)錐齒輪減速器6帶動(dòng)行星齒輪7，繞針齒圈8旋轉(zhuǎn)。錐齒輪減速機(jī)極限力矩聯(lián)軸節(jié)是用來(lái)預(yù)防因旋轉(zhuǎn)阻力矩的急劇增加（例如，過(guò)猛的起制動(dòng)以及臂架碰到障礙物等）時(shí)，電機(jī)、傳動(dòng)裝置或旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件，甚至臂架可能因過(guò)載而損壞。
K系列減速電機(jī)力矩聯(lián)軸節(jié)所規(guī)定的極限力矩，兩磨擦面間就發(fā)生打滑現(xiàn)象，因而對(duì)所傳遞的力矩加以限制，起到安全保護(hù)作用，極限力矩的大小可由螺母和壓緊彈簧調(diào)節(jié)。這種驅(qū)動(dòng)裝置由于采用星形減速，其傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊。測(cè)速發(fā)電機(jī)1用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。-VEMT編輯http://www.fzyswl.com/sdxljsdj.html